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OpenGL プログラムを実行するためには、OpenGL のランタイムライブラリ（実行環境）をインストールする必要があります。

OS/2: Warp4 では、標準でついてきます。「システム構成・機能の追加」の「ツールとゲーム」の中に「OpenGL(R)1.03Dグラフィック・ライブラリ」があるので選択してインストールして下さい。それと同じものがここ(ogl9635.zip)にあります。
Windows95: OSR2 以降は標準でインストールされています。最新のものはここ(opengl95.exe)にあります。ランタイムはマイクロソフト版の方を仕方なく使っています（SGI版は無くなるらしいので）。でも、マイクロソフト版に例に漏れず問題があって、ソースに変更が必要でした。

OpenGL ランタイムはそれぞれファイルを解凍すると出てくるDLLという拡張子のファイルを\OS2\DLLなり、\WINDOWS\SYSTEMなりにコピーすればインストール出来ます。

GLUT という OpenGL ようのツールキットも使っているので、Windows では別にダウンロードする必要があります。